Perancangan dan Simulasi Sistem Pemilihan Warna Otomatis pada Proses Produksi Mobil Menggunakan Kamera Industri dan DobotVisionStudio
Abstract
Industri otomotif modern menuntut sistem produksi yang mampu menghasilkan produk dengan kualitas tinggi dan konsistensi yang baik, khususnya dalam aspek keseragaman warna. Proses inspeksi warna yang masih dilakukan secara manual memiliki keterbatasan, seperti subjektivitas operator dan ketidakstabilan akibat variasi pencahayaan. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mensimulasikan sistem pemilihan warna otomatis berbasis machine vision menggunakan kamera industri dan perangkat lunak DobotVisionStudio.
Metode yang digunakan adalah eksperimen kuantitatif dengan pendekatan engineering design, yang meliputi tahap perancangan sistem, implementasi, pengujian performa, dan analisis hasil. Sistem dikembangkan menggunakan kamera industri untuk akuisisi citra dan DobotVisionStudio untuk pengolahan citra berbasis ruang warna RGB. Objek uji terdiri dari empat warna utama, yaitu merah, biru, hijau, dan kuning, yang diuji dalam 3(tiga) kondisi pencahayaan yaitu pencahayaan normal (500-650 lux), pencahayaan kurang (200-300 lux), pencahayaan berlebih (700-800 lux).
Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi dan mengklasifikasikan warna dengan tingkat akurasi yang sangat tinggi (99,125%) pada kondisi pencahayaan normal, serta mengalami penurunan performa pada kondisi pencahayaan yang tidak stabil dengan tingkat ketepatan 52,5%.
Dengan demikian, sistem yang dirancang dapat menjadi solusi alternatif dalam proses inspeksi warna otomatis pada industri otomotif serta mendukung implementasi konsep smart manufacturing dengan syarat dipenuhinya tingkat kestabilan pencahayaan pada sistem yang digunakan.
Kata Kunci: Machine vision, deteksi warna, RGB, DobotVisionStudio
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
License
Copyright (c) 2026 Muhamad Juliarto, A Djatmiko Edhi Sukaton
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
uthors who publish with this journal agree to the following terms:
1. Copyright on any article is retained by the author(s).
2. The author grants the journal, the right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgment of the work’s authorship and initial publication in this journal.
3. Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal’s published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgment of its initial publication in this journal.
4. Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work.
5. The article and any associated published material is distributed under the Commons Attribution 4.0 International License.
