Sari DA, Elfira Makmur, Retyana Wahrini. Implementasi Fuzzy Logic untuk Kontrol Gerak Tari pada Robot Humanoid dengan Menerapkan Sensor Deteksi Warna TCS3200. ZTR [Internet]. 2023Apr.17 [cited 2024May17];5(1):89 -3. Available from: https://ejournal.unibabwi.ac.id/index.php/Zetroem/article/view/2784