Joko Subur. Pengaturan Kecepatan Motor Penggerak Propeller pada Kapal Menggunakan Metode PID dan MA Filter. ZTR [Internet]. 2022Oct.18 [cited 2024Nov.24];4(2):1 -6. Available from: https://ejournal.unibabwi.ac.id/index.php/Zetroem/article/view/2158