Sari DA, Elfira Makmur, Retyana Wahrini. Implementasi Fuzzy Logic untuk Kontrol Gerak Tari pada Robot Humanoid dengan Menerapkan Sensor Deteksi Warna TCS3200. ZTR [Internet]. 2023 Apr. 17 [cited 2025 Jul. 2];5(1):89-93. Available from: https://ejournal.unibabwi.ac.id/index.php/Zetroem/article/view/2784