SariDessy Ana, Elfira Makmur, and Retyana Wahrini. “Implementasi Fuzzy Logic Untuk Kontrol Gerak Tari Pada Robot Humanoid Dengan Menerapkan Sensor Deteksi Warna TCS3200”. JOURNAL ZETROEM 5, no. 1 (April 17, 2023): 89 - 93. Accessed May 17, 2024. https://ejournal.unibabwi.ac.id/index.php/Zetroem/article/view/2784.