Joko Subur. “Pengaturan Kecepatan Motor Penggerak Propeller Pada Kapal Menggunakan Metode PID Dan MA Filter”. JOURNAL ZETROEM 4, no. 2 (October 18, 2022): 1 - 6. Accessed April 25, 2024. https://ejournal.unibabwi.ac.id/index.php/Zetroem/article/view/2158.