SariD. A., Elfira Makmur, and Retyana Wahrini. “Implementasi Fuzzy Logic Untuk Kontrol Gerak Tari Pada Robot Humanoid Dengan Menerapkan Sensor Deteksi Warna TCS3200”. JOURNAL ZETROEM, Vol. 5, no. 1, Apr. 2023, pp. 89 -3, doi:10.36526/ztr.v5i1.2784.