Sari, Dessy Ana, et al. “Implementasi Fuzzy Logic Untuk Kontrol Gerak Tari Pada Robot Humanoid Dengan Menerapkan Sensor Deteksi Warna TCS3200”. JOURNAL ZETROEM, vol. 5, no. 1, Apr. 2023, pp. 89-93, doi:10.36526/ztr.v5i1.2784.