SariD. A., Elfira Makmur and Retyana Wahrini (2023) “Implementasi Fuzzy Logic untuk Kontrol Gerak Tari pada Robot Humanoid dengan Menerapkan Sensor Deteksi Warna TCS3200”, JOURNAL ZETROEM, 5(1), pp. 89 - 93. doi: 10.36526/ztr.v5i1.2784.