SariDessy Ana, Elfira Makmur, and Retyana Wahrini. 2023. “Implementasi Fuzzy Logic Untuk Kontrol Gerak Tari Pada Robot Humanoid Dengan Menerapkan Sensor Deteksi Warna TCS3200”. JOURNAL ZETROEM 5 (1), 89 - 93. https://doi.org/10.36526/ztr.v5i1.2784.