SariD. A.; Elfira Makmur; Retyana Wahrini. Implementasi Fuzzy Logic untuk Kontrol Gerak Tari pada Robot Humanoid dengan Menerapkan Sensor Deteksi Warna TCS3200. JOURNAL ZETROEM, v. 5, n. 1, p. 89 - 93, 17 Apr. 2023.