JOKO SUBUR. Pengaturan Kecepatan Motor Penggerak Propeller pada Kapal Menggunakan Metode PID dan MA Filter. JOURNAL ZETROEM, [S. l.], v. 4, n. 2, p. 1–6, 2022. DOI: 10.36526/ztr.v4i2.2158. Disponível em: https://ejournal.unibabwi.ac.id/index.php/Zetroem/article/view/2158. Acesso em: 2 jul. 2025.