SariD. A., Elfira Makmur, & Retyana Wahrini. (2023). Implementasi Fuzzy Logic untuk Kontrol Gerak Tari pada Robot Humanoid dengan Menerapkan Sensor Deteksi Warna TCS3200. JOURNAL ZETROEM, 5(1), 89 - 93. https://doi.org/10.36526/ztr.v5i1.2784