SariD.A., Elfira Makmur and Retyana Wahrini 2023. Implementasi Fuzzy Logic untuk Kontrol Gerak Tari pada Robot Humanoid dengan Menerapkan Sensor Deteksi Warna TCS3200. JOURNAL ZETROEM. 5, 1 (Apr. 2023), 89 - 93. DOI:https://doi.org/10.36526/ztr.v5i1.2784.